圖中為側(cè)向撥齒驅(qū)動(dòng)裝置，簡稱側(cè)驅(qū)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力通過調(diào)整電機(jī)經(jīng)皮帶傳至擺線針輪減速器，再由減速器經(jīng)鏈條鏈輪至驅(qū)動(dòng)主軸，最后由驅(qū)動(dòng)輪直接帶動(dòng)輸   送鏈條在封閉軌內(nèi)腔運(yùn)動(dòng)以傳輸懸掛物件前行，當(dāng)運(yùn)行中出現(xiàn)故障而造成牽引力超載時(shí)，本驅(qū)動(dòng)裝置上所設(shè)的可調(diào)式安全   離合器瞬即自動(dòng)脫開嚙齒，同時(shí)其可移動(dòng)的半離合器壓迫電器行程開關(guān)，使電機(jī)停轉(zhuǎn)和整個(gè)線路停止運(yùn)行。故障排除后，   使離合器端面重新嚙合，此時(shí)不作任何調(diào)整即能開機(jī)正常運(yùn)行。

該驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)是動(dòng)力經(jīng)調(diào)速電機(jī)、減速器傳至驅(qū)動(dòng)輪主軸后，由驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶式驅(qū)動(dòng)鏈條，再由驅(qū)動(dòng)鏈條上的撥爪推動(dòng)輸送鏈條上的十字節(jié)，使輸送鏈條向前運(yùn)動(dòng)。

該驅(qū)動(dòng)裝置有QXG150型、QXG200型、QXG250型、QXG300型�？筛鶕�(jù)需求定制速比及電機(jī)功率和撥齒方向。